Для того чтобы включить режим рисования карандашом, достаточно кликнуть на любой контурный или многоугольный инструмент на панели инструментов. После этого он подсветится и им можно рисовать.

Этот режим можно также активировать, нажав на кнопку режима редактирования, когда она активна.