Для того чтобы замкнуть объект, достаточно в процессе рисования навести курсор на начало временной линии (в этом месте появится синий кружок) и, в случае обычного карандаша, отпустить кнопку мыши, а в случае ломаной кликнуть на появившийся синий кружок и после нажать клавишу Enter.